Такси, которое предназначено для перевозки граждан с ограниченными возможностями, должно соответствовать ряду параметров. Так автомобиль должен иметь достаточно просторный салон и удобные двери, в которые можно пройти пассажиру с ограниченными возможностями. Просторный салон позволит комфортно разместить особенного пассажира и его сопровождающих. Таким особенностями могут обладать лишь минивэны и ряд автомобилей премиального класса. В социальном такси обычно используются минивэны. Помимо салона и дверей, автомобиль социального такси должен иметь просторный багажник, в который могут поместиться инвалидная коляска или другие предметы, необходимые инвалиду в повседневной жизни. Также автомобили социального такси могут иметь дополнительное оборудование, облегчающее посадку и высадку инвалидов – различные подъемники. Такое оборудование стоит недешево, но вложения окупаются, поскольку водитель минивэна может работать по более широкому спектру заказов. К тому же производители такого специализированного оборудования выпускают модели, которые могут монтироваться и сниматься в течение короткого времени самим водителем.